Einachsige Gelenkdreh

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Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisstopfmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention einachsige Gelenkdreh to a mobile track tamping machine according to the preamble of claim 1. Such from AT-PS 3 03 known Gleisstopfma machine has an over rail bogies over the railway supportable machine main frame.

Zwischen diesen beiden Schienen-Fahrwerken ist ein Werkzeug-Tragrahmen angeordnet, der an seinen beiden Enden über Radpaare einachsige Gelenkdreh dem Gleis abgestützt und geführt ist. Between these two rail undercarriages, a tool-supporting frame is arranged, which is supported at its two ends on pairs of wheels with respect to the track and guided. The tool-supporting frame by means of the piston-cylin drives adjustable in height to the chassis frame-jointed.

Auf diesem Werkzeug-Tragrahmen sind ein Stopfaggregat und Schienengreifer angebracht. In this tool-carrier frame, a tamping unit and track grippers are installed. Raising the track via the lifting of the entire tool-carrying frame, including tamping unit.

The machine main frame, a track leveler is articulated in addition that still bears sleeper compressor except track straightening tools. Also the Fahrge must be alternate frame very hard trained. Darüber hinaus erfolgt das Heben und Richten des Gleises an unterschiedlichen Stellen. In addition, the lifting and straightening the track at different points takes place. Das Richten erfolgt erst nach dem Stopfen des Gleises, dh der Verbund zwischen Schwelle und Schotterbett wird beim Richten teilweise wieder aufgelöst.

Directing takes place only after the plug of the track, ie the bond between the sleeper einachsige Gelenkdreh the ballast bed is partially dissolved einachsige Gelenkdreh straightening. Aus der DE-OS 16 58 ist eine Gleisstopfmaschine bekannt, bei der die Stopfaggregate und diesen in Arbeitsrichtung vorgeord nete Hebewerkzeuge an einem über ein vorderes Einachsige Gelenkdreh vorkragenden Maschinen-Hauptrahmen angeordnet sind. From DE-OS 16 58 a track tamping machine is known, in which the tamping units and these are einachsige Gelenkdreh in the working direction vorgeord designated lifting tools on a projecting beyond a front rail chassis machine main frame.

Dieser vorkragende Tragrahmen ist über blockierbare Antriebe einachsige Gelenkdreh verti kaler Richtung verschwenk- und feststellbar und kann zur Höhen verstellung bei der Stopfarbeit oder für Überstellfahrten hochgeschwenkt werden.

This cantilevered supporting frame is pivotable about blockable drives in verti Kaler direction and fixable and can adjust the heights of the darning or be pivoted for adjustment about rides. Zur hilfsweisen Abstützung auf dem Gleis weist der Tragrahmen an seiner Vorderseite ein Fahrwerk auf.

For the auxiliary support on the track, the support frame at its front side on a chassis. Richtwerkzeuge sind am Einachsige Gelenkdreh zwischen dem vorderen und dem hinteren Schienen-Fahrwerk angeordnet. Straightening tools arranged on the main machine frame between the front and rear rails chassis.

Bei abgesenktem Hilfsfahrwerk ist eine nennenswerte Gleishebung wegen des viel zu geringen Achsabstandes des Hilfsfahrwerkes vom vorderen Schienenfahrwerk mit Rücksicht auf die zulässige Beanspruchung der Schienen nicht möglich.

With lowered suspension auxiliary appreciable track uplift because of the too low center distance of the auxiliary chassis from the front rail suspension with regard to einachsige Gelenkdreh allowable stress of the rails is not einachsige Gelenkdreh.

Additionally, a subsequent straightening of the track reproduced at a far location from the justification location is disadvantageous, as this may lead to a deterioration of the already compacted Schwellenauflager and to an uncontrolled einachsige Gelenkdreh of the already corrected track einachsige Gelenkdreh. The invention has the object of providing a mobile track tamping machine of the generic type such that a particularly advantageous distribution of the tools to the track and to einachsige Gelenkdreh machine main frame of the tamping machine is achieved.

This object is inventively achieved drawing part of claim 1 by the features in the characteristic. Erreicht wird dieser Vorteil durch das als freie Lenkachse ausgebildete und damit dem Gleislängsverlauf ohne gesonderte Verstellantriebe zwanglos folgende einzige Fahrwerk des mit dem anderen Ende am Maschinen- Hauptrahmen gelenkig abgestützten Werkzeug-Tragrahmens und diesem zugeordnete Steuerorga ne.

This advantage is achieved by a free steering axle and formed so that the track following unconstrained longitudinal course without separate adjustment drives only chassis of the simply supported with the other end to the machine main frame tool-carrier frame and that associated control Orga ne.

Die Ausbildung des Fahrwerkes des Werkzeug-Tragrahmens als freie Lenkachse mit dem Drehzentrum am Verbindungsgelenk von Werkzeug- Tragrahmen und Maschinen-Hauptrahmen hat dabei gegenüber einem, mit zwei voneinander distanzierten Einachsige Gelenkdreh gesondert am Gleis geführ einachsige Gelenkdreh Werkzeug-Tragrahmen einachsige Gelenkdreh Vorteile.

The training of the undercarriage of the tool-carrying frame as a free steering axle with the rotation center at the connecting joint of tool support frame and machine main frame has it compared with a, with two mutually spaced undercarriages separately on the track Led th tool support frame key advantages. So besteht eine di rekte Mitnahmeverbindung mit dem Maschinen-Hauptrahmen bei freier Wahl des für das Verhalten in Einachsige Gelenkdreh entscheidenden Schwenk radius der Lenkachse, dh ihres Abstandes von ihrem vom Verbin einachsige Gelenkdreh des Werkzeug-Tragrahmens gebildeten Drehzentrum.

Thus, a di rect driving connection with the main machine frame with a free choice of the decisive for the behavior in track curves swivel radius of the steering axis, that is their distance from their formed by Verbin-making joint of the tool support frame rotating center. At the same is obtained by the support of the, loaded with the relatively large weight of einachsige Gelenkdreh tamping units tool-supporting frame at the opposite track tamping machines of conventional design, with the machine-Hauptrah men arranged tamping einachsige Gelenkdreh, a substantial reduction of the influence on the connecting link to the machine main frame the weight and manpower, einachsige Gelenkdreh if the distance between these hinge connection is selected from the as support and guide organ serving for suspension of the tool-supporting frame is relatively large in the context of kon structurally predetermined limits.

Finally wichtes of the machine to the main chassis and the uniaxial or formed as a bogie steering axis of the tool-supporting frame is given by the invention by dividing the Gesamtge a reduction in single axle, which in particular for use on secondary roads at a relatively low permissible axle load of importance is. Particular advantages of the embodiment He inventively claim 4. This structurally very simple design to be extended the capabilities of the machine einachsige Gelenkdreh to the invention considerably.

So wird z. Anderer seits werden durch die genannte Ausgestaltung der Er findung die Voraussetzungen für einachsige Gelenkdreh kontinuierliche Vorschubbewegung der Maschine bei schrittweisem Vor rücken des Werkzeug-Tragrahmens mit den an ihm ange ordneten Stopfaggregaten von Stopfstelle zu Stopfstel le einachsige Gelenkdreh. On the other hand, are called by the design of the Einachsige Gelenkdreh the conditions for a continuous feed motion of the machine with a progressive move before the tool support frame with the attached to it arranged tamping units of justification location to Stopfstel le created.

The particularly preferred embodiment of the invention according to claim 5 He contributes to the functional and design requirements of a machine according to the invention designed particularly true bill.

Thus, favorable operating characteristics and high managerial and derailment sungssicherheit of the tool support frame in the heart piece range guarantees of switches and crossings on the one hand by the design of supporting and guiding body as a normal flanged wheel set, so that problem even in case of parking rides the machine einachsige Gelenkdreh high Kings einachsige Gelenkdreh respected speeds nen.

Andererseits wird durch die Ausbildung des einachsige Gelenkdreh deren Teils des Werkzeug-Tragrahmens als balkenförmi ger Längsträger beiderseits desselben genügend Frei raum für die Unterbringung der Hebeantriebe des Gleis hebe- und Richtaggregates geschaffen und eine Anord nung der Lagerstelle für den Längsträger im Bereich zwischen den seitlichen Holmen einachsige Gelenkdreh Maschinen-Hauptrah mens ermöglicht.

On the other hand, on both sides thereof by forming the front of the portion of the tool-supporting frame ger than balkenförmi longitudinal members sufficient clearance lifting for the accommodation of the lifting drives of the track einachsige Gelenkdreh create straightening unit and a Anord drying of the bearing point for the longitudinal member in the area between the lateral spars of the machine Hauptrah allows volume.

Ferner ist die Gestaltung des Werk zeug-Tragrahmens als Deichselgestell mit Gewichts- und Materialeinsparungen verbunden. Furthermore, the design of the work convincing support frame is connected as drawbar frame with weight and material savings. The advantageous embodiment of the invention accelerator as in claim 6 proves for a machine which he inventive design to be particularly advantageous because the available space used below the longitudinal member of the tool-supporting frame for accommodating the track lifting and lining unit and not to sätzlicher lateral einachsige Gelenkdreh needed becomes.

Von Vorteil ist ferner die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7. Diese baulich sehr einfache Ausbil dung der Lagerstelle gewährleistet eine reibungsarme Längsverstellbarkeit und ausreichende seitliche Be wegungsfreiheit des Werkzeug-Tragrahmens in bezug zum Maschinen-Hauptrahmen. Advantageously, the development of the invention is further claimed in claim 7.

These structurally very simple Ausbil extension of the bearing ensures a low-friction longitudinal adjustability and sufficient lateral Be freedom of movement of the tool-carrying frame einachsige Gelenkdreh respect to the machine main frame. The selected according to the configuration of the invention according to entitlement 8 Type of mounting and supporting the tool carrier frame to the machine main frame is power for transmitting relatively high weight and work, in particular for large track elevations or when lifting heavy electronic parts on the tool support frame effective lifting forces are particularly suitable.

This arrangement according to claim 9 is characterized in that the adjusting forces of the Längsverstellantriebes be transmitted immediately above the longitudinal beam to the tools-bearing frame so that the bearing point of the longitudinal support during the adjustment, no significant additional torque load it einachsige Gelenkdreh.

The embodiment defined in claim 10, it is ensured that the continuous advancing movement of the machine also need not be interrupted when a stuffing, for. Durch die reichliche Bemessung des Ver stellweges stehen genügend Zeitreserven zur Verfügung, um den Stopfvorgang, z. By the ample sizing of the United adjustment path sufficient time reserves available to the stuffing process, eg.

Selbstverständlich sind aus Sicherheitsgründen Endschalter od. Organe vorzusehen, welche bei extrem langer Stopfdauer ein rechtzeitiges Anhalten der Maschine bei Erreichen der hinteren Endlage des Werkzeug-Tragrahmens bewirken. Of course, od for safety limit switch. Provide organs which effect at extremely long Stopfdauer a timely stoppage of the machine when reaching the rear end position of einachsige Gelenkdreh tool-carrying frame.

Eine derart ausgestattete Maschine erfüllt sämtliche, in der Praxis zu stellenden Anforderungen an eine lei stungsfähige, einfach zu bedienende und für einen einachsige Gelenkdreh Dauereinsatz geeignete Gleisstopf- Nivellier-Richtmaschine mit kontinuierlicher Vor schubbewegung.

Such a machine einachsige Gelenkdreh meets einachsige Gelenkdreh, in practice necessary requirements shear movement to a lei mance, easy to use and trouble-free continuous use appropriate Gleisstopf- Leveling straightening machine with continuous ago. Der neue Einachsige Gelenkdreh eignet sich besonders für die Bearbeitung von Schnellfahr strecken, bei einachsige Gelenkdreh von einigen Bahnverwaltungen als zusätzliche Auflage die Forderung gestellt wird, das Bedienungspersonal nicht der physischen Belastung des ständigen Wiederanfahrens und Abbrem sens einer schrittweise von Stopfstelle einachsige Gelenkdreh Stopfstelle einachsige Gelenkdreh Maschine auszusetzen.

Einachsige Gelenkdreh new type of machine is particularly suitable for processing high-speed stretch in which the demand is made by some railway administrations as additional support, not to expose the einachsige Gelenkdreh of the physical stress of constant re-starting and Abbrem sens a step of justification location advancing to justification location machine.

Conveniently, the movement of the piston constructed as einachsige Gelenkdreh double-acting hydraulic cylinder-piston arrangement is Verstellantrie bes od via a valve arrangement. Controllable synchronously and einachsige Gelenkdreh to the continuous advance movement of the machine. Für diese hydraulische Steuerung der Relativbewegung zwischen Maschinen-Hauptrahmen und Werkzeug-Trag rahmen stehen dem Konstrukteur verschiedene, teils bekannte Mittel zur Verfügung. One of these control options there in a further embodiment is that the pressure medium afflux is usually formed as a bar to the hydraulic cylinder-piston assembly adjusting a displacement measuring device associated with the einachsige Gelenkdreh assembly in response to the push distance before the machine during each of a stuffing process.

This type of control of the relative movements between the tool-carrying frame and machine main frame is characterized by its particular simplicity and by the fact that at Gleisbauma proven path measuring devices already machines often can be used. A further development of the invention is that the pressure medium afflux to the designed as a hydraulic cylinder-piston assembly via a related adjustment to the valve arrangement, the relative displacement Zvi's tool-supporting frame and the machine main frame be detected measuring element, for.

Die unmittel bare Messung der Relativverschiebung zwischen Werkzeug-Tragrahmen und Maschinen-Hauptrahmen gewährleistet eine hohe Präzision der Steuerung des Verstellantriebes und damit die Einhaltung der Zen trierstellung der Stopfaggregate in bezug auf die jeweils zu un terstopfende Schwelle während des gesamten Stopfvorganges. Einachsige Gelenkdreh immediacy bare measuring the relative displacement between the tool-supporting frame and the machine main frame guarantees a high precision of the control of the adjustment and thus adhering to the Zen trier position of the tamping units with respect to each to un ters plug end threshold during the entire stuffing process.

A further development for the synchronous, opposite direction for the continuous advancing movement of the machine control of the adjusting drive is that the valve assembly is arranged on a tool-supporting frame, particularly in the longitudinal center of the tamping unit, stuffs the Schienenbefestigungsmit, z.

Für einachsige Gelenkdreh Maschinenaus stattung bedarf es keiner zusätzlichen Entwicklungsarbeit, da mit Schienenbefestigungsmitteln zusammenwirkende induktive Geber bei Gleisbaumaschinen, z. For this Maschinenaus refund it requires no additional development work since cooperating with rail fastenings inductive encoders einachsige Gelenkdreh track-laying machines, for.

Rechenglied zugeordnet ist. According to another embodiment of the invention, a co-operating with a leveling and or or directional reference system of the machine, the actual track system be detected tactile measuring element on the tool carrier frame between the einachsige Gelenkdreh unit and the track lifting and lining unit arranged to which a variable distance of the einachsige Gelenkdreh member ture from the rear end point of the reference system be detected and the respective measured value corresponding to the distance corrective umrechnendes or computational element is associated.

Dadurch ergibt sich die Mög lichkeit, die Maschine mit einem üblichen, mit dem Maschinen-Haupt rahmen in Gleislängsrichtung mitbewegbaren Nivellier- und bzw. As a result, the machine with a conventional, with the machine main yields the Mög friendliness frame in track longitudinal direction mitbewegbaren leveling and or or to provide directional frame of reference and the shift from the Relativver of the tool-carrier frame to the machine main frame re sulting variations in the distance between compensate einachsige Gelenkdreh the scan-measuring member and the rear end point of the reference system and the associated changes in the error reduction ratio of the reference system.

It proves to be advantageous in that the error reduction ratio with increasing proximity of the support frame to the rear main driving unit of the press, ie in the ent distinctive einachsige Gelenkdreh the final track position final phase of the track lifting and lining operation and the stuffing process, always assumes favorable values. Bei dieser Ausführungsform erweist es sich, als besonders vorteilhaft, wenn das Korrektur- bzw.

Rechen glied mit dem die Relativverschiebung des Werkzeug-Tragrahmens zum Einachsige Gelenkdreh erfassendes Seilzug-Potentiometer verbunden ist. In this embodiment, it turns out to be particularly advantageous when the correction or rake member to the relative displacement of the tool-supporting frame is connected to the machine main frame be einachsige Gelenkdreh cable potentiometer.

Rechenglied eingegeben werden. Thereby, the error reduction ratio determine de variable distance between the scan-measuring element and the rear end point of the reference system accurately detected and input as an operand to the correction einachsige Gelenkdreh computation element.

A particularly advantageous embodiment of the invention is finally the fact that the tool-supporting frame are arranged within a cranked upward longitudinal portion of the machine main frame. Diese Ausbildung er möglicht eine platzsparende und die erforderliche Bewegungsfrei heit einachsige Gelenkdreh dem Maschinen-Hauptrahmen aufweisende Unterbringung des einachsige Gelenkdreh den Arbeitsaggregaten ausgestatteten Einachsige Gelenkdreh, wobei die Möglichkeit eines einachsige Gelenkdreh keinerlei Rahmenteile behinder ten Ein- und Ausbaues der gesamten Arbeitseinheit, z.

This configuration it enables a space saving and the required freedom of movement standardized relative to the machine main frame having housing the body einachsige Gelenkdreh the work units tool-supporting frame, with the possibility of a BEHINDER by any frame einachsige Gelenkdreh th installation and removal of the entire unit of work z. Is given as the Repa raturfall or for maintenance.

In addition, show, however, particularly if it zweiholmiger execution of the machine main frame, excellent visibility for-service person. Die Erfindung wird nachstehend an Hand mehrerer, in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. The invention is described below with reference to several, shown in the drawings exemplary embodiments. Es zeigt It shows. Die in Fig. The illustrated in Fig. Die Arbeitsrichtung der Maschine 1 ist durch den Pfeil 8 gekennzeichnet.

The working direction of the machine 1 is indicated by the arrow. Die Einachsige Gelenkdreh 1 ist mit einem optischen Nivellier-Bezugssystem aus gestattet, welches je Schiene 4 bzw.